Naukowcy z Oxford University popisują się samodzielnym prowadzeniem Nissan Leaf kontrolowanym za pomocą iPada

Naukowcy z Oxford University testują samobieżną wersję Nissana Leaf, zbudowaną przy użyciu opracowanej przez siebie technologii robotycznej. Ekran iPada o przekątnej 9, 7 cala działa jako interfejs do systemu prowadzenia samochodu, umożliwiając kierowcy przekazanie kontroli nad samochodem lub przejęcie kontroli nad własnymi rękami.

W przeciwieństwie do samobieżnego samochodu Google'a, który jest całkowicie pozbawiony kierowcy, technologia Oxford została opracowana z myślą o kierowcy, który od czasu do czasu chciałby przełączać się między „automatyczną jazdą” a „ręczną jazdą”. Kluczową zaletą technologii Oxfordu jest to, że zamiast GPS opiera się na niedrogim systemie nawigacyjnym, składającym się z małych kamer i laserów, wykrywających otoczenie, co znacznie zwiększa prawdopodobieństwo włączenia go do zwykłych samochodów w przyszłości.

IPad ma interfejs użytkownika, za pomocą którego sterownik może przełączać się między „automatycznym napędem” a „ręcznym napędem”. Zrobotyzowany system przejmuje kontrolę nad samochodem, gdy naciśniesz przycisk na iPadzie. W dowolnym momencie, gdy wciśniesz hamulec, system robotyczny przywraca sterowanie człowiekowi.

Oto, w jaki sposób zespół prowadzący samochód autonomiczny opisuje działanie swojego projektu:

Używamy matematyki prawdopodobieństwa i szacowania, aby umożliwić komputerom w robotach interpretację danych z czujników, takich jak kamery, radary i lasery, zdjęcia lotnicze i zapytania internetowe w locie. Używamy technik uczenia maszynowego do budowania i kalibrowania modeli matematycznych, które mogą wyjaśnić pogląd robota na świat pod względem wcześniejszego doświadczenia (szkolenia), wcześniejszej wiedzy (zdjęcia lotnicze, plany dróg i semantyka) oraz automatycznie generowanych zapytań internetowych. Chcemy produkować technologię, która pozwoli robotom zawsze dokładnie wiedzieć, gdzie się znajdują i co jest wokół nich.

Choć obecne czujniki wymagane do wyposażenia Nissana Leaf w samoświadomość kosztują około 7600 USD, zespół zamierza wyprodukować system o szacowanym koszcie 150 USD.

Aby uzyskać więcej informacji na temat projektu, odwiedź stronę zespołu Oxfordu lub jego kanał YouTube.

Oxford przez Autoblog



Popularne Wiadomości